ラリー競技は、FIA世界ラリー選手権への参戦から、i20 R5およびi20 N Rally2 カスタマーチームの支援に至るまで、ヒョンデ・モータースポーツの創業期から中核を成してきました。白紙の状態から強豪相手に実績を築き上げ、2019年に初となるWRCマニュファクチャラーズタイトルを獲得。
グローバルモータースポーツ界における真の挑戦者としての地位を確立し、2020年にもこの偉業を再び成し遂げました。 2024年、ハイブリッドラリーの最終年を成功裏に終え、ティエリー・ヌービルとマルティン・ウィダエが史上初のドライバーズ＆コドライバーズ選手権タイトルを獲得し、WRCは2025年に内燃機関（ICE）専用車両へと回帰しました。

世界ラリーステージでの成功が、ヒョンデのサーキットレースと耐久レースへの進出に繋がりました。FIA WTCR初年度シーズンでのダブルタイトル獲得、2019年にはドライバーズタイトルの防衛にも成功しました。2023年、2024年にはTCRワールドツアーでドライバーズタイトルを2年連続で獲得。エラントラN TCRはニュルブルクリンク24時間レースのTCRクラスを制し、2021年から2025年まで5年連続で優勝を遂げました。 2024年12月、ヒョンデ・モータースポーツは耐久レースの頂点への参戦を発表。2026年にはジェネシス・マグマ・レーシングはFIA世界耐久選手権（WEC）、2027年には米国を拠点とするIMSAシリーズに参戦しており、ヒョンデ・モータースポーツの挑戦はこれからも続きます。