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화창한 라스베가스 도심을 달리는 회색 아이오닉 5 자율주행차.
미래 모빌리티 서비스

아이오닉 5 기반의 레벨 4 자율주행 자동차 — 라스베가스를 누빌 새롭고 안전한 모빌리티

10 분간 읽기

즐거움의 도시 라스베가스하면 떠오르는 것들이 몇 개 있습니다. 24시간 즐길 수 있는 카지노, 쇼핑은 물론 다양한 볼거리, 먹을거리, 나이트라이프. 그리고 머지않아 여기에 추가될 것이라고 믿어 의심치 않는 것이 하나 더 있습니다.

바로 스스로 주행하는 아이오닉 5 기반의 레벨 4 자율주행차 (이하 아이오닉 5 자율주행차)이죠. 2022년 세계 올해의 차에 선정된 순수 전기차 아이오닉 5를 기반으로 개발한 레벨 4 자율주행 차량입니다. 아이오닉 5 자율주행차는 라스베가스 실도로에서의 테스트를 거쳐 2023년 하반기에 완전 자율주행 라이드헤일링 서비스로 운영될 예정입니다.

라스베가스, 모든 것의 시작

이 이야기의 시작은 2020년으로 거슬러 올라갑니다. 현대자동차그룹과 앱티브(Aptiv)는 2020년 보스턴에 모셔널(Motional)을 설립하고 순수 전기차를 기반으로 운전자 없이 안전 운행이 가능한 SAE(미국자동차공학회) 레벨 4 수준의 자율주행 차량을 개발했습니다. 이어 피츠버그, 샌타모니카, 싱가포르, 서울, 라스베가스에서 라스베가스에 사무소를 개소한 현대자동차그룹과 모셔널은 라스베가스에서 아이오닉 5 기반의 레벨 4 자율주행 자동차 (아이오닉 5 자율주행차)를 최초로 서비스하기 위한 준비에 착수했습니다.

라스베가스 도심을 달리는 회색 아이오닉 5 자율주행차. 차량 지붕에는 센서가 장착되어 있고, 파라메트릭 헤드라이트가 켜져 있습니다.

아이오닉 5 자율주행차의 첫 서비스 지역으로 라스베가스를 선택한 데에는 많은 이유가 있습니다. 사막 한 가운데 자리한 이 도시는 팬데믹 이전인 2019년, 무려 4,250만명이 방문한 명실상부 '엔터테인먼트 수도' 입니다. 수많은 관광객이 매일 택시와 라이드 헤일링 서비스를 이용해서 공항에서 호텔로, 호텔에서 여러 관광명소로 이동합니다.

이렇게 수요가 높은 곳이라면 단순히 운임 수입 측면을 넘어 자율주행을 개발하고 고도화시키는데 필요한 수많은 데이터 수집이 용이하죠. 시내 도로와 교통 패턴, 진출입로, 승하차 지점, 차량 및 보행자 유형에서 승객들의 선호도까지 수집 가능한 데이터의 양은 그야말로 방대합니다. 이러한 데이터들이 쌓일수록 아이오닉 5 자율주행차는 한층 안전해집니다.

라스베가스는 휴양지로도 각광받을 뿐만 아니라 매년 60차례 이상의 대형 컨벤션 및 무역 박람회 참가를 위해 매년 약 650만 명의 인파가 몰립니다. 행사장까지 효율적으로 이동해야 하고 심지어 이동 중에도 업무를 봐야 하는 경우도 있습니다. 서비스 이용의 목적이 업무이든 여행이든, 아이오닉 5 자율주행차 경험은 승객의 편의성, 연결성, 승차감 요구를 충족시킬 것입니다.

화창한 라스베가스 도심을 주행하는 회색 아이오닉 5 자율주행차. 한줄기 햇빛이 앞 유리에 강렬하게 내리쬐고, 자율주행차는 가운데 차선에서 주행하고 있습니다.

자율주행차 호출 — 익숙한 방식 그대로

승객은 리프트(Lyft)와 우버(Uber) 앱을 통해, 기존의 라이드헤일링 서비스를 이용하던 방식으로 아이오닉 5 자율주행차를 호출할 수 있습니다. 실내에는 차량과 직관적으로 상호작용할 수 있는 사용자 인터페이스가 적용되어, 인간 운전자를 대신해 차량과 탑승자 간 직접적인 소통을 지원합니다. 예를 들어 사용자는 자율주행차를 탑승하여 박람회장으로 가는 길에, 차를 잠시 세워 다른 사람을 태우는 등의 명령을 손쉽게 내릴 수 있습니다.

또한 승차 지점에서 자율주행차를 잠시 대기를 시키거나, 원하는 곳에서 즉시 하차할 수 있는 기능 등이 있어 전체적인 사용자 경험의 편의성을 배가시켜 줍니다.

현대자동차의 전기차 전용 플랫폼 E-GMP(Electric Global Modular Platform)가 적용된 아이오닉 5 자율주행차의 실내는 컨벤션 참가자가 급한 업무를 보거나, 신혼여행 중인 커플이 휴식을 취하기에 최적화된 스페이스입니다. 넉넉한 레그룸과 헤드룸을 제공하는 뒷좌석은 편안하며, 아늑합니다.

스마트폰에 앱의 차량 제어 화면이 띄워져 있습니다. 자율주행차를 위에서 내려다본 이미지와 함께 트렁크, 경적, 플래시, 대기 버튼이 있습니다.
아이오닉 5 자율주행차 내부의 대시보드. 앞 유리를 통해 픽업 지점에서 기다리고 있는 사람들이 보입니다.

엣지 케이스 마스터하기

아이오닉 5 자율주행차에 적용된 완전 자율주행 기술은 사고 가능성을 예측하고 미리 예방함으로써 도로의 안전성을 크게 향상시킬 것으로 기대됩니다. 카메라, 레이더, 라이다로 이루어진 30개 이상의 센서가 탑재되어 주변 상황에 대한 데이터를 수집합니다. 이렇게 수집한 방대한 데이터는 온보드 컴퓨팅 시스템을 통해 처리되어 자율주행차가 최적의 판단을 내릴 수 있도록 합니다.

아이오닉 5 자율주행차의 첫 서비스 지역으로 라스베가스를 선택한 이유 중 하나는 이 도시에서 볼 수 있는 차량과 보행자의 유형이 유달리 다양하기 때문입니다. 자율주행차 사고는 인식 대상이 특이할 때, 평소에 볼 수 없었던 케이스일 때 발생할 수 있습니다. 따라서 자율주행의 안전성을 보장하기 위해서는, 어디에서나 볼 수 있는 일반적인 상황말고도 발생 확률이 희귀한 '엣지 케이스' 수집이 중요합니다. 라스베가스는 이러한 '엣지 케이스'가 모인 곳으로써 자율주행차를 담금질하기 최적의 환경인 것입니다.

같은 차선으로 진입하려는 차량을 감지하는 센서의 화면.
주행 중인 회색 아이오닉 5 자율주행차가 같은 차선으로 진입하려는 차량의 방향을 감지합니다.

자율주행 시스템은 수백만 킬로미터에 달하는 테스트 주행을 통해 수집된 방대한 시각 데이터를 활용해, 이미 스쿠터에서 세미 트레일러에 이르기까지 다양한 차량을 쉽게 식별할 수 있습니다. 그러나 라스베가스에서는 더욱 독특한 형태의 차량, 이를테면 전광판 트럭, 대형 리무진, 삼륜 바이크 등과 같은 차량도 정확히 식별해야 합니다.

보행자도 마찬가지입니다. 라스베가스에서는 화려한 날개를 달고 있거나, 서커스 공연자와 같이 다양한 복장, 독특한 외형의 사람들을 흔히 볼 수 있습니다. 우리의 자율주행차는 이들을 정확하게 식별해야 합니다. 예를들어 캠페인 영상에는 스틱을 저글링하며 인도를 걷는 광대가 등장합니다.

하지만 광대는 실수로 스틱을 떨어뜨려버리고, 당황하면서 스틱을 줍기 위해 바로 차도로 뛰어듭니다. 순식간에 벌어진 갑작스러운 상황에도, 불구하고 아이오닉 5 자율주행차는 광대와의 안전거리를 확보하고 스스로 멈췄습니다. 광대의 화려한 복장도 정확히 인식했을 뿐 아니라, 그의 행동궤적을 실시간 추적하면서 순간적으로 위험한 상황을 예측하였기 때문입니다.

자율주행차 내부의 대시보드 스크린에서 자율주행차의 양쪽 차선을 지나가는 차량을 보여주고 있습니다.
아이오닉 5 자율주행차 내부의 대시보드. 앞 유리에서 도로에 진입하고 있는 광대의 모습이 보입니다. 아이오닉 5의 센서는 이와 같은 ‘극단적으로 희귀한 상황’의 광대의 행동을 통해 학습합니다.

또한 라스베가스는 세계 최대 규모의 리조트 14개를 포함한 수천 개의 호텔, 60개의 대규모 카지노가 있습니다. 이 도시의 승하차 지점이 다른 도시들과는 비교할 수도 없이 복잡한 이유이죠. 차량과 보행자 뿐 아니라 캐리어, 카트, 유모차 등이 쉴 새 없이 드나들고 끼어드는 구역입니다.

이런 극단적으로 복잡한 구역을 일상적으로 드나들면서 승하차 상황에 대한 데이터를 축적하였습니다. 향후 라스베가스 호텔에서 리프트나 우버로 아이오닉 5 자율주행차를 호출하는 광경을 보게 될 것입니다.

더 많은 곳에서 만나게 될 아이오닉 5 자율주행차

아이오닉 5 자율주행차는 라스베가스 뿐 아니라, 여러 테스트 장소마다 고유의 특징도 학습하고 있습니다. 예를 들면 오래되어 좁고 구불거리는 보스턴의 길, 싱가포르의 좌측 통행, 경전철과 자전거가 같이 거니는 샌디에이고의 거리 등입니다. 더욱 다양하고 희귀한 케이스를 학습할수록, 한층 안전한 자율주행차로 거듭나게 되는 것이죠.

안전하고 지속가능한 모빌리티의 미래가 라스베가스에서 펼쳐지는 동시에, 다른 대도시로의 진출도 계획되어 있습니다! 아이오닉 5 자율주행차는 LA를 비롯해 미국 및 글로벌 여러 도시에서 선보일 예정입니다. LA 지역으로의 확산 계획에 대해서는 여기를 클릭하십시오.

자율주행차의 확산은 도시의 지속가능성에 이바지하게 됩니다. 모셔널이 인용한 대학 주도 연구에 따르면, 일정 이상의 자율주행차 규모가 확보될 경우 1대의 자율주행차가 9대의 개인 소유차량을 대체할 가능성이 있다고 예측합니다. 또한 자율주행 택시는 운휴 시간이 적고 대부분 시간을 도로에서 보내므로, 상대적으로 주차 공간을 점유하는 시간이 적습니다. 궁극적으로 이러한 자율주행차 호출 서비스 이용객이 늘어남에 따라, 주차공간의 혼잡도가 줄어들며, 나아가 필요없는 주차장을 공원 등으로 재생할 수 있는 가능성이 열리게 되는 것이죠.

라스베가스의 복잡하고 혼란스러운 도시 환경에서 아이오닉 5 자율주행차를 운영함으로써 우리는 다른 도시에서도 성공적으로 서비스를 확대할 수 있는 값진 지식을 얻을 수 있을 것입니다. – 칼 이아그네마(KARL IAGNEMMA) – 모셔널 PRESIDENT/CEO

아이오닉 5 자율주행차 뿐 아니라 현대자동차가 준비 중인 다른 스마트 모빌리티 솔루션에 대해 더 알아보시려면 여기를 클릭해 새로운 캠페인 영상을 보시기 바랍니다. 현대자동차의 인스타그램(@hyundai )을 팔로우하여 차세대 자동차 및 모빌리티 제품에 대해 알아보세요.

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