前方衝突防止アシスト

［車両/歩行者/自転車/交差路対向車/正面対向車/交差車両/追越時対向車/側方車両接近/回避ステアリングアシスト機能付］
先行者が突然減速した場合、前方に停止車両・歩行者・自転車を検知した場合など、前方衝突の可能性を警告ランプや警告音でドライバーに知らせます。さらに衝突可能性が高まったとシステムが判断すると、衝突被害軽減ブレーキが作動します。また、交差点で対向車との衝突可能性が高まったとシステムが判断した場合にも衝突被害軽減ブレーキが作動します。
車線変更時に隣接車線の車両、または車線端の歩行者との衝突リスクがある場合は、自動的にステアリング操作をアシストします。

ナビゲーションベーススマートクルーズコントロール（NSCC）
［ストップ＆ゴー機能付/エマージェンシーストップ機能付］

高速道路や自動車専用道路を走行中、先行車との距離を測定し、ドライバーが設定した車速を上限としてシステムがアクセルとブレーキの操作を行い、車速に応じた車間距離を保ちながら走行します。
ドライバーの無反応状態を検知すると、エマージェンシーストップ機能が車線中央を維持しつつ車間距離を制御し、減速して車線内に停止します。
また、ナビゲーションと協調してカーブ区間では進入前に穏やかに減速し、該当区間を抜けると設定速度まで加速します。
これにより、ドライバーの運転負荷を軽減します。

レーンキーピングアシスト（LKA）

一定速度以上で、ウインカーを操作せずに車線を逸脱した場合、警告音と警告ランプでドライバーに知らせます。
さらにステアリング操作をアシストし、車線逸脱を防止します。

ブラインドスポットコリジョンアボイダンスアシスト（BCA）

後方・側方など見えにくい場所から接近する車両を検知し、警告ランプと警告音で衝突の可能性をドライバーに知らせます。
また、駐車などの際、後方・側方の車両と衝突する可能性が高まったとシステムが判断すると、衝突被害軽減ブレーキが作動します。

リヤクロストラフィックコリジョンアボイダンスアシスト（RCCA）

後退時に左右から接近する車両との衝突の危険がある場合、警告音と警告ランプでドライバーに注意を促します。
さらに衝突の可能性が高まったとシステムが判断した場合、衝突被害軽減ブレーキが作動します。