아이오닉은 연비와 공력이라는 두 가지 요소를 마치 시소의 무게중심처럼 맞춰 부드러운 볼륨으로 극대화하였습니다. 범고래에서 힌트를 얻은 유연한 디자인으로 공기 저항을 줄이는 동시에 풍성한 바디감을 살렸습니다. 후면부는 램프와 리어 하단 글래스를 통합해 와이드한 이미지를 강조했습니다. 끝이 살짝 올라간 리어 스포일러는 풍성한 곡선의 균형점 역할을 하며, 기능적으로도 후방 다운포스를 강화함으로써 후륜이 가벼운 전륜구동 차량의 단점을 커버합니다.
전면부터 측면을 거쳐 후면에 이르기까지 군더더기 없는 날렵한 실루엣으로 공력을 극대화 한 것이 아이오닉 외관 디자인의 가장 큰 특징입니다. 아이오닉 라인업은 Aerodynamic한 외관 디자인을 바탕으로 Hybrid, Plug-in, Electric 각각의 아이덴티티를 반영한 유니크한 디자인을 보여줍니다.